塔身固定在塔式起重機下部支承上，下部支承是在軌道上移動的門架，或者是固定在基礎上的支架。塔身頂部的塔帽套裝在塔架上，借助回轉機構，使塔帽繞著塔架轉動，臂架及平衡臂都鉸接在塔帽上，為上回轉式塔架除了承受軸向力外，還承受彎矩。為了減小塔架上的彎矩以及維持整機傾覆穩定性，在臂架的另一側裝設放置有平衡重的平衡臂，使塔身在滿載時向前彎曲，空載時向后彎曲。盡管如此，塔身還是承受相當大的不平衡力矩。

      為使一種型式的起重機可以適用于更多的工況，目前多設計成三用或四用的自升式塔式起重機，即通過更換或增減一些部件或輔助裝置，可分別用于以下四種情況：

附著式塔式起重機

      將塔架下端固定在地基上，塔架用錨固裝置附著在建造物上，從使塔式起重機所承受的橫向力，通過錨固裝置傳到建筑物上。

     軌道式自升塔式起重機

將塔架固定在沿軌道運行的支架上，由于起重機受塔架的強度、壓桿穩定性和整機傾覆穩定性的限制，塔架高度比附著式塔式起重機的小。

獨立固定式塔式起重機

    將塔架固定在預制的安裝基礎上。

內爬式塔式起重機

    將塔身通過固定裝置固定在建筑物的電梯井道內。