由于屬于偏門和小眾的市場，曾經，力矩限制器顯得很神秘，被俗稱為吊車電腦。其實，力矩限制器(SLI)的主要算法非常簡單，就是一個公式：
∑M =0
∑ M = M自重 + M 吊裝 - M變幅油缸 - M卷揚 = 0
在這個計算模型里面，已知的變量有：支點，吊臂自重，起重機設計結構參數，其余都是未知變量。未知變量可以通過用傳感器測量與計算得出，其中：
油缸的壓力 = 油壓 (p) x 活塞的面積 (A)
通過用油壓傳感器測量油壓，活塞面積看看圖紙就知道了。
油缸相對于支點的力矩半徑R(油缸)，通過查圖紙
F(自重)：通過查圖紙，或計算得出
F(臂架自重)相對于支點的半徑R(自重)
這個稍微麻煩一點，由于伸縮臂起重機半徑不好直接測量，所以通過測量臂架長度L和角度θ，然后R=L*cos(θ)。對于有的伸縮臂起重機，制造商可以通過其他傳感器和邏輯計算來計算出半徑R，但原理都是一樣的。
F(吊裝)相對于支點的半徑(吊重)，參照上面R(自重)
……
現在剩下的變量就是：F吊重和 F卷揚拉力
F吊重 = n * F 卷揚拉力
n= 吊裝倍率（根據工況不同，看實際起重機就能夠知道的已知量）
∑M =0
∑ M = M自重 + M 吊裝 - M變幅油缸 - M卷揚 = 0
在這個計算模型里面，已知的變量有：支點，吊臂自重，起重機設計結構參數，其余都是未知變量。未知變量可以通過用傳感器測量與計算得出，其中：
油缸的壓力 = 油壓 (p) x 活塞的面積 (A)
通過用油壓傳感器測量油壓，活塞面積看看圖紙就知道了。
油缸相對于支點的力矩半徑R(油缸)，通過查圖紙
F(自重)：通過查圖紙，或計算得出
F(臂架自重)相對于支點的半徑R(自重)
這個稍微麻煩一點，由于伸縮臂起重機半徑不好直接測量，所以通過測量臂架長度L和角度θ，然后R=L*cos(θ)。對于有的伸縮臂起重機，制造商可以通過其他傳感器和邏輯計算來計算出半徑R，但原理都是一樣的。
F(吊裝)相對于支點的半徑(吊重)，參照上面R(自重)
……
現在剩下的變量就是：F吊重和 F卷揚拉力
F吊重 = n * F 卷揚拉力
n= 吊裝倍率（根據工況不同，看實際起重機就能夠知道的已知量）
